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机器视觉软件检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图象预处理算法能把图象的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。例如hexsight 的形态操作可用来去掉或填充对象中的小孔，在稀疏的点处分开对象或连接相邻的对象。与此相似，滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处理算法是复杂的视觉应用成功的关键。  

如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，ag旗舰厅在线-ag娱乐官网官方网站机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一台独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。

如果你对机器视觉技术不是很精通，那么你针对你的项目就需要一个系统集成商。理想的视觉产品能被系统集成商广泛接受。adept有一个称之为adept推荐视觉集成商（pvi）的活动，可在adept的产品上对系统集成商进行训练。这些系统集成商具有处理最棘手的机器视觉项目的应用工程资源。另外，这些pvi非常适合处理adept的机器人和运动产品。这对于需要运动和视觉的项目来说，是理想的资源。

目前，有各种与视觉系统通讯的方法，通用的接口象串口（rs-232）、rs-485、并口、ethernet、devicenet、数字i/o等。更新的接口如ieee-1394和usb也得到了广泛的应用。当评估视觉系统时，要考虑工厂层的可连接性。 典型地，机器视觉系统是一个与其它工厂层设备和工厂的信息系统接口的数据获取系统。一些供应商的软件能在局域网或因特网上对视觉系统进行远程操作。在特定行业，如药物，ag旗舰厅在线-ag娱乐官网官方网站机器视觉系统对特定的应用被要求是独立的，从而确保设置不受远程操作的干扰。当选择一款视觉系统时，视觉系统的通讯接口是一个重要的考虑，不应该被忽视。http://www.dgliansen.com/

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